Podoscopio electrónico para el diagnóstico de anomalías de la planta de pie

Abstract

El pie plano y el pie cavo son patologías que causan molestias al caminar, dolor en el caso del pie cavo y del pie plano, un diagnóstico tardío implicaría desde molestias en la planta del pie hasta problemas en la postura de los pacientes. Cabe mencionar que en la ciudad del Cusco existen centros ortopédicos donde realizan diagnósticos de afecciones de la planta del pie, realizado de manera manual, a simple vista y basado en la experiencia del ortopedista, lo más grave es que una vez diagnosticado una afección del pie se inicia un tratamiento sin un control y registro adecuado de los efectos de este tratamiento, por lo tanto, es importante disponer de un dispositivo para el diagnóstico que sea capaz de registrar valores cuantificables en puntos estratégicos de la huella plantar y que contribuya a la interpretación médica. La presente tesis se muestra el diseño e implementación de un prototipo para la medición y diagnóstico de pie plano y pie cavo. Este dispositivo está conformado por una plataforma de vidrio, un foco, una cámara web y una caja de madera. La implementación del prototipo comprende en ubicar la cámara web y el foco dentro de la plataforma de manera tal que obtenga imágenes adecuadas para el procesamiento de éste mediante el lenguaje de programación MATLAB, el procesamiento de imágenes tiene cinco sub módulos; el primero “eliminar fondo”, consiste en eliminar áreas no utilizables del fondo de la imagen de entrada, que no es de interés en el procesamiento para el diagnóstico de patologías del pie, el segundo sub modulo consiste en determinar tres grupos con características comunes a la huella del pie para calcular puntos de interés, en este punto “hallar puntos de interés”, consiste en ubicar en la huella de la planta del pie el centroide de la pisada y el punto más extremo interno del mismo, en base a estos “dibujar líneas en posición”, para con estos datos calcular la distancia y el porcentaje del grado de mal formación del pie.